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銅排全自動加工生產線

型號：CNC-PC-60-BM

山東山和數控設備有限公司開發研制的銅排全自動加工生產線（具有自動上料、沖孔、倒角、壓花、剪斷、銑圓弧角、柔性折平彎、工件歸集功能）是當前國內外首例銅排加工自動集成生產線，擁有軟、硬件自主知識產權，已申報國家多項專利(專利號：201921847392）。

1項目概述

1.1項目信息

1.2工藝要求
   從銅排自動上料開始、依次完成沖孔、倒（切）角、壓花、剪斷、銑圓弧角（兩端頭）、柔性折平彎、直至成品工件歸集；

1.4設計依據

此生產線是依據產品的下列參數而設計（要求原料銅排尺寸公差符合要求、平面彎曲度及側向彎曲大于3mm/米時、寬度30mm的小規格銅排可能出現自動抓取故障、加工件尺寸出現偏差）。

（1）銅排加工范圍：原料長度6000mm、寬度125mm-30mm、厚度12mm-3mm,最小尺寸30*3mm、最大尺寸125mm*12mm；

（2）折彎工件展開尺寸最長2300mm，最短（銑圓弧工件）大于300mm、（不銑圓弧折彎工件）大于260mm、（不銑圓弧直排工件）無尺寸限制；

2系統結構

2.1系統組成：

銅排全自動生產線立體示意圖：

2.3系統功能

（1）銅排沖剪銑角一體機工位：

設備操作人員將（制式）工件圖紙導入設備上位機電腦、編程軟件自動生成機器加工代碼分別下載到沖剪機、折彎機和兩個銑角機，線外預裝好的只裝有一種規格的銅排標準周轉架、由人工按定位要求擺放在上料區指定位置，數控龍門用真空吸盤式機械手將原料銅排抓取到沖剪機工作臺面上、平頂鏈傳輸機構帶動原料銅排至初始位置待命；沖剪機夾鉗A（送料夾鉗）夾持銅排移動至沖剪機Y軸模具庫加工位置、動力打擊頭按工件加工要求完成工件前端頭的倒角、沖孔、壓花加工，然后夾鉗A夾持銅排移至銑角機1加工固定位置、完成工件前端頭的圓弧角加工、夾鉗A夾持銅排再次移動至沖剪機Y軸模具庫加工位、打擊動力頭按編程要求依次完成該工件的沖孔、倒角、壓花、剪斷加工，工件剪斷后由夾鉗B夾持工件移動至銑角機2加工固定位置松開放在工作臺上、由銑角機專用夾鉗定位夾持工件配合動力立銑頭完成工件后端頭圓弧角的加工；然后工件 傳送至銅排側翻輥輪放架上待命；

（2）柔性折彎工位：

不需要折彎的直排工件由側推裝置將其推至直排工件存放架上，需要折彎的工件由機械爪把銅排放入折彎工作臺上的輥道槽內、然后推料伺服推動工件依次向前移動、折彎輔助夾緊裝置和折彎轉模配合動作、依次完成左右各方向角度折彎、最后將成品工件推入工件存放架上，至此完成一個加工循環。

3設備主要參數：